Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。
Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。
Max实现从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。并有较好的平衡能力,在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。腾讯表示未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。
《传说》系列作为日式RPG的代表作之一,虽在全球知名度上略逊于《最终幻想》和《勇者斗恶龙》,但其独特的魅力仍深受玩家喜爱,系列以“高产”著称,20年间推出了大量作品,每部虽世界观独立,却共享一脉相承的游戏系统与风格。无论是老粉还是新玩家,都能在《传说》的历史长河中感受到其独特魅力。
这辆标价170万元的“天价奖品”,让套圈从“花钱买乐子”瞬间升级为“30元搏豪车”的魔幻现实主义游戏。
没想到日本也会有这样的事发生啊。