腾讯自研“机器狗”公开！能完成翻滚 后空翻等动作

　　腾讯官方正式公布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人“Max”。

　　腾讯表示，当前机器人（狗）移动能力研究上，主要有足式和轮式两大主流方向。“足式设计”更多会应用在复杂的地形环境里，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍；轮式设计在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

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　　机器狗Max是二者的结合，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式。

　　特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。

　　机器狗Max依托于腾讯自研的软硬件系统框架，实现亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。