19世纪,英国木匠威廉·马斯特斯和他的三个妻子成为了帕默斯顿岛最早的居民
帕默斯顿岛位于库克群岛之中,而库克群岛被认为是探险家詹姆斯·库克最初发现的,所以以其名字所命名。在库克群岛发现之初的80年时间内,这里没有人类居住,直到19世纪中叶,英国人威廉·马斯特斯偶然发现了帕默斯顿,并立刻爱上了它。当时,帕默斯顿的主人是英国商人约翰·布兰德(John Brander)。在塔希提岛上,遇到了布兰德,布兰德后来任命威廉为帕默斯顿的看守人,让他在那里种植和收割椰子树。1863年,英国人威廉和妻子(一位波利尼西亚妇女)以及她的两个堂兄弟姐妹(他后来也娶了她们)搬到了那里。