TGS20：《塞尔达无双：灾厄启示录》四英杰技能公开

　　在TGS实机影片中，特显了本作承继《塞尔达传说旷野之息》世界观的四英杰，米法、达尔克尔、力巴尔和乌尔波扎。

米法
　　拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧露塔」的操纵者，是林克年幼时关系非常好的朋友。在《塞尔达无双：灾厄启示录》中具有控制水的力量。

达尔克尔
　　拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧鲁达尼亚」的操纵者。是热爱故乡死亡之山，性格潇洒不羁的战士。在《塞尔达无双：灾厄启示录》预告中，具有时停和召唤巨大石像的能力。

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