与一稀、燕太相比，悠的人生经历要曲折得多。
在悠很小的时候，他的父母因背负巨债自杀，留下他和哥哥相依为命。
之后因为一时失手，悠杀了人，哥哥站出来为他抗下了一切。
哥哥对悠说：
“我们兄弟要在这个世界上活下来，不管用什么手段。”
一方面，悠对哥哥这个世上唯一的亲人言听计从；
另一方面，他又经常觉得自己看不懂哥哥。
此后，他还将面临是选择哥哥，还是选择朋友的两难局面。
人类身体和心理双方面的脆弱性，导致了人必然依赖他人才能生存。
有人的地方就有江湖，有人的地方就会发生联系。
动画《皿三昧》中，各个角色在各种或偶然，或必然因素的作用下，联系在了一起。
血缘的联系、城市的联系、心意的联系……
与此同时，动画又不时地提醒我们，虽然联系无处不在，却更容易消失。
于是，我们看到在《皿三昧》中，几乎每一个人都在为保护与珍视之人的联系而拼尽全力。
除了主角团的三个人，以反派身份登场的警察二人组——玲央和真武亦然。
警察二人组，又称尬舞二人组。
每次看到他们说话之前那段意味不明的尬舞，我都要控制住自己想要撸袖子打人的冲动。
