索尼克
是个无论如何都无法静下来的史上最快蓝色刺猬。为了阻止蛋头博士的野心,来回穿梭于令人怀念的区域跟全新区域,展开一场大冒险!
于本作中加入了首次登场的专属技能「落地冲刺」。于跳跃时累积旋转能源,一旦落地的瞬间即可进行冲刺。只要好好运用,就能迅速地在变更方向或爬坡时加速,能更顺畅地进行关卡跟缩短破关时间。
塔尔斯
拥有2条尾巴的温和小狐狸,是索尼克的搭档。为了帮助索尼克,一同踏上冒险的旅程。
专属技能为「飞行」。旋转两条尾巴就能在冒险关卡内自由地到处飞翔,就连索尼克独自难以前往的区域都能够轻易前往。但请注意,长时间飞行容易感到疲倦且越飞越低!
奈克
是索尼克的竞争对手也是打闹朋友,是个豪爽力大的针鼹。在天使岛保护王者翡翠的奈克,也被卷进蛋头博士引起的骚动。
专属技能为「滑翔」及「攀墙」。能够滑翔穿越关卡,也能直接攀附墙壁往上攀登。活用两项技能就能完整探索冒险关卡的各个角落。
蛋头博士
蛋头博士非常自私任性,自称为邪恶天才科学家。每次都会引起大骚动。这次也必定在打着什么坏主意!
重金硬汉团 <重装炮手>
重金硬汉团是蛋头博士所开发的精英机械人军团。原先是蛋头博士最忠诚的部下,听从蛋头博士的命令行动,但在某个契机下各台机械人产生了强烈的个性,就连外观上都出现了极大的变化。在本作里是好几次与索尼克等人对峙的敌人。