世界上首个无绳软体机器人：可上冰山下火海

　　一个研究团队设计出一种可适应各种环境的软体机器人。他们在早期软体机器人的设计上增加了一些功能，比如把机器人运行需要的微型压缩机、控制系统、电池等所有设备让机器人携带在自己背上。

　　Tolley是哈弗大学维斯研究所材料科学与机械工程专业的一名研究助理，同样也是这项研究的第一作者。Tolley说：“早期软体机器人都是栓绳的，这种机器人在某些应用中还可以，但我们的目的是挑战人类对机器人的概念。人们选用金属和刚性材料制作机器人是因为这些材料更容易塑形和控制。我们想证明柔软的材料也可以被用来制作机器人。”

　　早期的软体机器人大小通常不超过一本记事本。与之相比，Tolley与其同事设计的机器人要大很多，测量长度超过半米，背部负重可达3.4千克。然而，设计的过程并不像说的这么简单。Tolley说，要把微型压缩机、控制器、电池都放在机器人身上，你需要思考如何才能承受更大的重力，这就涉及到材料、设计和控制等问题。

　　Tolley和他同事决定使用“复合”硅橡胶，这种材料是由掺杂空心玻璃微珠的硬橡胶制成的。底部是芳纶纤维，既结实又轻便。Tolley称，这样设计出来的机器人能够在各种极端环境中站起来。研究人员让机器人分别在雪地、水中、火焰上进行了测试，甚至用车从机器人身上碾压了过去。但每次试验过后，机器人仍然毫发无损。

　　尽管还有别的一些问题，但这种软体机器人的问世仍旧是一次巨大的进步。Tolley表示，最根本的转变不仅仅是怎样建造机器人，还在于如何去使用它们。限制我们想象的因素之一是工业机器人一般体型巨大，外表吓人，具有危险性。外行人不可能进入一个工业机器正在运行的工厂。但是软体机器人本质上来说危险性比较小，所有你有更多的机会与它互动。